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Sentinal概述
单就主从模式而言，master节点挂了以后，redis不会从slave节点重新选一个做master。使用Sentinal可以很好解决这个问题。当master节点挂了以后，sentinel会在slave中选择一个做为master，并修改它们的配置文件，其他slave的配置文件也会被修改，比如slaveof属性会指向新的master。
每个sentinel节点其实就是一个redis实例，与主从节点不同的是sentinel节点作用是用于监控redis数据节。由于sentinel也有挂掉的可能，所以一般sentinel也会启动多个形成一个sentinel集合。
对于一组主从节点，sentinel只是在其外部额外添加的一组用于监控作用的redis实例。
Sentinal注意事项：
客户端不要直接连接Redis，而是连接sentinel的ip和port，由sentinel来提供具体的可提供服务的Redis实现。
sentinel模式是建立在主从模式的基础上，如果只有一个Redis节点，sentinel就没有任何意义。
当主从模式配置密码时，sentinel也会同步将配置信息修改到配置文件中，不许要担心。
一个sentinel或sentinel集群可以管理多个主从Redis。
sentinel最好不要和Redis部署在同一台机器，不然Redis的服务器挂了以后，sentinel也挂了
定时监控任务
Redis通过三个定时任务完成对各个节点的监控：
1) 每隔10秒，每个Sentinel节点会向Master节点和Slave节点发送info命令获取最新的拓扑结构，比如：1
2
3
4
5# Replication
role:master
connected_slaves:2
slave0:ip=192.168.1.202,port=6379,state=online,offset=67874,lag=1
slave1:ip=192.168.1.203,port=6379,state=online,offset=68015,lag=0
对上述结果解析就可以找到相应的从节点。
该定时任务的作用：
向主节点发送info命令获取从节点信息，所以sentinel不需要显示配置监控从节点
当有新的从节点加入，可以立刻感知出来
节点不可达，或者故障转移后，可通过info命令实时更新拓扑信息
2） 每隔2秒，每一个sentinel 节点会向Redis数据节点的sentinel:hello 频道上发送该sentinel节点对于主节点的判断以及当前sentinel节点的信息，同时每一个sentinel节点也会订阅该频道。
3） 每隔1秒，每一个sentinel节点会向主节点，从节点，其余sentinel节点发送一条ping命令，做一次心跳检测，来确认这些节点当前是否可达。
主观下线和客观下线
当sentinel对主节点，从节点和其他sentinel节点发送ping命令进行心跳检测，如果超过down-after-milliseconds没有进行回复，Sentinel节点就会判定该节点失败，这个行为叫做主观下线。
当sentinel主观下线是主节点的时候，该sentinel会通过sentinel is-master-down-by-addr，命令向其他sentinel节点询问对主节点的判断，当超过一定个数（配置文件中配置的quorum数目和当前sentinel节点集合数的一半，两者较大值）的sentinel节点认为主节点确实存在问题，这时候sentinel节点会做出客观下线的决定。
领导者Sentinel节点的选举
当sentinel节点对于主节点已经做了客观下线时，会选举一个sentinal leader专门用来处理故障转移。Redis使用Raft算法实现领导者选举。
每一个在线的sentinel节点都有资格成为领导者，当它确认主节点主观下线的时候，会向其他节点发送sentinel is-master-down-by-addr命令，要求将自己设置为leader。
收到命令的sentinel节点，如果没有同意过其他其他sentinel的节点is-master-down-by-addr命令，将同一该请求，否则拒绝。
如果该sentinel发现自己的票数已经大于等于max(quorum,sentinel节点数/2+1)，那么它将成为领导者。
如果此过程没有选举出leader,将进入下一次选举。
所以我们也可以这样理解，谁最先确认主节点客观下线，谁最有可能成为Leader。
故障转移
1）从从节点列表选择一个节点作为新的主节点，选择方法如下：
过滤不健康的从节点
选择slave-priority (可配置)最高的，如果存在即返回，不存在就继续
选择复制偏移量最大的从节点，如果存在即返回，不存在就继续
选择runid最小的从节点
2） sentinel leader会对前一步选择的从节点执行slaveof no one命令，让其成为主节点。
3）sentinel leader向剩余的从节点发送命令，让他们成为新的主节点的从节点，复制规则详见主从复制。
4) sentinel节点集合会将原来的主节点更新为从节点，并保持对其关注，当起恢复后命令其去复制新的主节点，成为新主节点的从节点。